随着科学研究和工程技术的不断发展，出现了诸如航天飞机、空间站、海洋石油钻井平台等大型或超大型的复杂结构，它们不但自由度高，而且还含有非线性、随机载荷和复杂的边界条件等多种因素。因此，到20世纪末开始，结构动力学发展到一个新的高度，对复杂结构的分析需要借助高阶有限元模型进行大量计算。